行星減速器的使用結構與選型參考

行星減速器的使用結構與選型參考

??行星減速器是一種工業機械傳動設備。它的主要功能是降低轉速、增加扭矩和匹配慣性。行星減速器的優點:重量輕、體積小、傳動比范圍大、運行穩定、噪音低、適應性強。高剛度、高精度、高傳動效率( 97%~99%)高扭矩。

（圖1.行星減速器）

??I 、行星減速器的使用：

??如航空航天、通訊、數控機床、切割和焊接設備、紡織印染、印刷、包裝機械、機械臂、機器人、汽車生產線設備等。

??II、行星減速機的結構：

??傳動結構如下:行星齒輪、太陽齒輪、內齒圈、力輸入軸和輸出軸的工作原理:驅動源直接連接太陽齒輪;行星齒輪沿著外齒圍繞太陽齒輪旋轉，行星齒輪是自傳式的，行星架與輸出軸連接以達到減速的目的。

??III、行星減速機概念：

??額定輸入速度n1 :速度值與電機速度相同。減速比:輸入速度/輸出速度返回間隙:也稱為返回間隙，輸出端固定，輸入端順時針和逆時針旋轉，因此當輸入端產生額定扭矩- 2時，減速器的輸出端有輕微的角位移，即返回間隙。單位是"分",就是一度的六十分之一。減速器輸出扭矩:可長時間加載的扭矩(連續工作系統)。滿載效率:減速器在最大負載下的傳動效率;平均壽命:額定負荷，額定速度下連續工作時間;

（圖2.行星減速器）

??IV、行星減速器的選型：

??1.選擇行星減速器時，必須首先確定減速比。

??2.確定減速比后，將所選伺服電機的額定扭矩乘以減速比。獲得的值原則上小于產品目錄中提供的類似減速器的額定輸出扭矩。同時，還應考慮其驅動電機的過載能力和實際需要的最大工作扭矩。所需的最大工作扭矩小于額定輸出扭矩的2倍。滿足以上條件后，請選擇體積最小的減速器。體積較小的減速器的成本相對較低。

??3.接下來，考慮行星減速器的回程間隙。返回間隙越小，精度越高，成本越高。用戶可以選擇一系列滿足精度要求的減速器。還應考慮橫向/徑向力和平均壽命。具有大橫向/徑向力的減速器在安裝和使用中具有高可靠性，并且不容易引起問題。通常，伺服電機的平均壽命比伺服電機長得多。

??4.最后，你必須考慮馬達的重量。減速器只允許與小于一定重量的電機匹配。電機太重，長期運行會損壞減速器的輸入法蘭。